南京讯 近年来，一公司机械租赁中心聚焦运梁施工“作业智能化、管理信息化、推进高效化、过程安全化”新动能，为运梁车安装AI自动驾驶系统和台车转角编码器，有效提升了运梁施工质效。
　　突出精准定位，驱动智能运输。与传统运梁车相比，自动驾驶运梁车无需进行实地测量，直接导入设计院交底的“线路曲线表”即可生成导航地图。通过三维激光雷达扫描隧道空间建模、差分北斗卫星导航、机器视觉智能辅助导航、隧道内外自动导航驾驶等技术，运梁车可自动识别线路信息、自动判断、自动纠偏，有效提高运输效率和安全性、降低施工人员数量与劳动强度。
　　提升运梁速度，实现高效运输。自动驾驶运梁车在重载情况下时速最高可达4.5公里，空载情况下最高可达10公里，较传统运梁车分别提升了1.5公里、3公里。面对时间紧、任务重，挡碴墙提前施工和架梁需同时进行等情况时，传统运梁技术会严重影响工期，而自动驾驶运梁车能为各种复杂施工环境提供技术保障，真正成为运梁施工的“得力助手”。
　　聚焦安全环保，守护运梁安全。针对运梁车作业环境恶劣、维护不便等问题，项目团队应用三维实时可视化与预警技术等智能监测技术，可动态感知、实时反映运梁过程，大幅减少甚至杜绝运梁过程中轮组跑偏、撞挡碴墙、碰隧道壁等事故的发生。在节能环保方面，自动驾驶运梁车速度更快、精度更准确，可节省油耗15%以上，有效降低了碳排放。 （朱倩如）